3.2.5线性定常假设的检验根据以上试验模态分析理论，为了获得传递函数矩阵的最终参数形式，对试 验数据进行模态分析之前，通常做一下基本假设。(1) 线性假设，即假设结构及其动态特性是线性的。就是说任何输入组合引起 的输出等于各自输出的组合。(2) 时不变性(即定常)假设，即假设结构的模型及其动态特性不随时间而变化， 因而微分方程的系数矩阵是与时间无关的常数矩阵。当系统因测试附加传感器而 产生的附加质量后，仍保持其时不变性。(3) 可观测性假设，即假设用以确定我们所关心的系统动态特性所需的全部数 据是可以测量的。为了避免出现可观测性问题，应该合理选择响应自由度。(4) 互易性假设，即假设结构遵从Maxwell互易性原理，即在彳点输入所引。 在实验过程中，由于多种实际因素的影响，使得实验所得的原始数据中常常包含有干扰因素。利用试验模态分析技术研究机床动态特性的一个重要前提就是 机床结构应该满足各种假设的条件与范围。特别对多种结合部的复杂机床结构系 统，为保证试验的可靠性和有效性，模态试验前应进行以下前期的准备试验： 互易性检验:模态分析的理论基础是建立在线性系统基础上的。这就要求测试 前机床结构的非线性误差比较小。在脉冲激振试验中可以通过互易测点和敲击点 的方法进行检验。相干性检验:利用激振力的频谱F①和加速度的频谱A(f)可计算出相干函数Y2。 相干函数Y2在0-1之间，它表征实验结果的可靠性以及评价传递函数估计的可信 度。一般情况下，Y2越接近于1,表明实验所受的干扰越小，_的结果越可靠， 通常要求相干函数应大于0.8，最好是大于0.9。3.3本章小结本章从试验模态分析的整体观点出发，先讨论了激励系统、力传感器和运动 传感器、测试与分析系统以及具体试验设计的一些基本问题。不同的测试与分析 系统，它们在性能、灵活性、大小和价格等方面是有区别的，需要试验设计者根 据不同的需要进行选取。在确定了模态分析与测试系统后，设计模态分析试验时，试验工程师应当利用尽可能多的信息。从这一观点出发，传递函数的测试这一部 分主要讨论了正确选择响应点和激励点的一些理论和方法;信号采集过程中的一 些参数设置，以及针对不同试验结构的频段选取。本章的试验模态分析技术为后 面具体的机床模态试验设计奠定了基础。本文采摘自“VMC1060型立式加工中心试验模态分析”，因为编辑困难导致有些函数、表格、图片、内容无法显示，有需要者可以在网络中查找wnsr888手机版相关的文章！本文由海天精工整理发表文章均来自网络仅供学习参考，转载请注明！