第3章TX1600G镗铣加工中心精工系统的软件设计完整的精工系统有软件部分和硬件部分，软件在硬件的支持下运行，离开软 件，硬件便无法工作，两者缺一不可，而软件是精工系统工作的控制核心。基于 UMAC的镗铣加工中心的精工系统是在工控机的基础上对UMAC运动控制器进行 二次开发，将工控机与UMAC结合在一起，充分发挥各自的职能和优势。利用上 位机开发的精工系统是整个加工中心的指挥中心，其设计的好坏直接影响加工中 心的精度和稳定性。3.1镗铣加工中心软件开发环境 3.1.1下位机通讯函数库Pcomm32是UMAC开发商提供的适用于Windows操作系统的开发应用程序， 是一个32位通信驱动程序函数库，几乎包含了所有与UMAC通讯的函数，共含 有250多个函数[35]。Pcomm32的功能函数主要包括如下几类：(1)初始化通讯，即工控机与UMAC的通讯；(2)下载数据、程序和文件；(3)读取和设置UMAC的（I，P，M，Q)变量。Pcomm32 包含 PMAC.DLL、PMAC.SYS 和 PMAC.VXD3 个文件，Pcomm32 驱动框架如图3.1所示。其中PMAC.SYS用于Windows NT系统，PMAC.VXD用 于Wmdows95/98操作系统，PMAC.DLL是32位的动态链接函数库[36]。从图3.1 中可以看出UMAC可以应用于多种操作系统，Windows操作系统与UMAC通过 动态链接库PMAC.DLL实现通讯的。其中PMAC.DLL包含了 250多个通讯函数， 为UMAC的二次开发提供了保障[37]。如PMAC GetResPonseA〇用于向UMAC发 送指令，并从UMAC中获得响应，将收到的响应存放到缓冲区中供用户使用，它 是开发UMAC运动控制器最常用的函数之一。本课题的精工系统是在工控机和UMAC的基础上开发的，其中UMAC与数 控系统的通讯必须通过调用Pcomm32中的函数实现。精工系统中利用C#编程实 现两者的通讯，一般在程序开头先声明PMAC.DLL中系统需要的函数，按照给定 的函数格式编程即可实现系统与UMAC的通讯。3.1.2下位机开发环境Pewm32Pro是Delta Tau公司为UMAC提供的在Windows系统下的可执行软 件，是开发UMAC的重要的软件之一，其主要功能包括：1.与UMAC进行通讯，可向UMAC发送在线命令，实现对伺服电机的控制；2.可以设置、查询UMAC的I、P、Q、M变量；3.PLC程序和运动程序的编写、诊断和备份；4.监视系统中各电机的位置、速度、跟随误差和各接口的状态；5.文字编辑功能。通过Pewm32Pr〇软件能够完成精工系统的初始化设置，运动程序和逻辑控制 程序的编写。在调试精工系统中，是连接控制系统与上位机的桥梁。3.1.3上位机的开发环境UMAC具有很高的开放性，支持VB、C、C#等多种编程语言，适合于Wm7、 WindowsXP等操作系统。键铣加工中心的精工系统是在windows操作系统的Visual Studio2008软件基础上开发的，以C#编程语言为开发工具，设计TX1600G镗铣加工中心精工系统的人机界面。C#是由微软公司开发的一种新型的面向对象的编程语言，是在Java和C++的 基础上衍生出的，它具有可视化的操作优势和面向对象程序设计的特点，C#面向 对象开发有.NET底层类库的支持，可以很容易的创建对象[38]。相比其他语言它还 具有语言简单、安全、方便、现代、快速开发等特点。Visual Studio是由美国微软 公司开发的，是目前功能齐全和开发界面最好的开发环境之一，它拥有最全的函 数库和快速的编辑器。课题中加工中心的人机界面是在Visual Studio2008环境下，使用c#语言米用模块化设计，使得界面结构清晰，层次分明。
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