按控制方式分类实际上是按有无反馈及反馈的位置来分类的。
 

    1)  开环精工机床

    开环精工机床是指不带反馈的控制系统，系统内没有位置反馈元件，通常采用步进电机作为执行机构。输入的数据经过精工系统的运算，发出指令脉冲，通过环形分配器和驱动屯路，使步进电机转过一个步距角，再经过传动机构带动工作台移动一个脉冲当量的距离。其中，脉冲当量是指每个脉冲信号使机床移动部件移动的位移量，常用的脉冲当量力0.001mm脉冲，移动部件的移动速度和位移由输入脉冲的频率和脉冲个数决定。
 

    2)  半闭环精工机床

    半闭环精工机床，在驱动电机端部或在传动丝杯端部安装角位移检测装置(光电编码器或感应同步器)，通过检测电机或键杠的转角间接测量执行部件的实际位置或位移，然后反馈到精工系统中。半闭环精工机床能够获得比开环精工机床更高的位移精度，但它的位移精度比闭环精工机床的要低。与闭环精工相比，易于实现系统的稳定性。现在大多数精工机床都广泛采用这种半闭环进给伺服系统*惯性较大的机床移动部件不包括在检测范国内。

   3)  闭环精工机床

  闭环精工机床，在机床移动部件上直接接有检测继置，将测得a4结果直接反馈到精工系统中。实际上是将位移指令值与位置检测装置测得的文际位置反馈信号进行实时比较，根据其差值进行控制，位移动部件按照实际的要求运动，最终实现杆确定位。