2.3.2三相电机控制电路三相电机控制电路主要是实现刀盘的选刀以及机械手的换刀。由于刀盘是根 据就近原则选刀，故刀盘电机要具备正转与反转功能。同时由于机械手在换刀过 程中容易出现卡刀以及刀盘电机选刀过程中出现刀盘电机卡死等故障，长时间的 卡刀会导致电机过载而损坏电机，故应在机械手电机回路以及刀盘电机回路中加 入过载保护装置。如图2.12三项电机控制电路图中，FRl、FR2和FR3为过载 保护热继电器，热继电器由于其工作原理的原因只有过载保护功能，而没有短路 保护功能。M2为刀盘电机，通过对输入刀盘电机三相电的改变来实现刀盘的正 转与反转，同时要考虑到交流接触器KM3与KM4之间的互锁作用，即当KM3 闭合时，KM4要处于断开状态，反之亦然。由于热继电器的功能主要是保护电机过载，故选择热继电器的时候一定要根 据所使用电机的具体情况如工作环境、电机的启动电流、允许过载的能力等来选 择。热继电器的选择应该遵循以下原则：1. 热继电器的安秒特性应接近或重合电机过载特性，或在电机过载特性之 下，如下图2.13所示，由于各种误差的影响，电机过载特性以及热继电器的安 秒特性曲线都具有一定的带宽，且误差越大，带宽越宽，反之误差越小，带宽越 窄。在电机启动的瞬间或者电机短时间的过载，热继电器应不动作；2. 热继电器的选择与电机的工作制有关。当热继电器用于保护长期工作制 或者间断长期工作制的电机时，一般根据电机的额定电流选择，即热继电器的整 定值为电动机额定电流的0.95-1.05倍；对过载能力较差的电机，其整定值可以 取电机额定电流的0.6-0.8倍；对于那些启动时间过长的电机，其整定值可以取 电机额定电流的1.1-1.15倍；3. 应考虑负载因素。如果负载性质不允许中间停止，即使电机过载也不能 让其停止，以免造成比电机更大的损失。这时继电器的额定电流可以考虑较大值。空气开关QS1、QS2,又称低压断路器，其工作原理为：在电流过大（超过 额定电流）、短路、失压等情况下，空气开关自动断开，切断电路，起到保护电 路的作用。但在选择空气开关的时候要遵循一定的原则：1. 选择空气开关时，应该先根据主干线的******负荷来选择总控制空气开关, 各支路空气开关可根据各支路总的负荷来选择；2. 要根据负载的启动电流来规定空气开关的******电流，一般选择空气开关 的******电流要接近或者大于负载的启动电流，这样在负载启动的瞬间不至于导致 空气开关突然断开。由表2.1所示，在三相电源条件下刀库电机的额定电流大小为0.5A，机械手电机的额定电流大小为1.24A。由于电机在启动的瞬间其电流达到额定电流的五 倍到七倍，所以刀盘电机的启动电流/3B=2.5~3.5A ,机械手电机的启动电流/机启=6.2~8.68A。根据热继电器的选择原则可以确定热继电器FR1的额定电流/FR1=1.2A， FR2和FR3的额定电流/FR2=/FR3 =0.5A。根据以上信息，选择正泰JRSI系列热 继电器，JRSI系列继电器主要用于交流电50/60HZ、电压0-690V和电流0.1A-80A 的长期工作或者间断长期工作的交流电动机的过载与断相保护，比较符合要求。 经过筛选，最终确定FR1热继电器型号为JRS1-09-25/Z型号，额定电流为 1.0~1.6A之间的热继电器；FR2、FR3热继电器信号为JRS1-09-25/Z型号，额定 电流为0.4~0.63A之间的热继电器。根据空气开关的选择原则，可以确定空气开关QS1的******电流IOSI=I机启max=8.68A; QS2的******电流IOSI=I刀启max=3.5A.根据以上信息选取正泰DZ47系类空 气开关，DZ47系类开关主要用于交流50/60HZ，额定工作电压为240V/415V及 以下，额定电流为0~60A的电路中。经过筛选，最终确定空气开关QS1的型号 为：DZ47-60-D10，******电流为10A; QS2的型号为DZ47-60-D4，******电流为 4A。型号符号意思如下图2.15所示。其中脱线方式有B、C、D三种方式：B- 电子脱扣曲线；C-配电/照明脱扣曲线；D-电动机和发电机大功率脱扣曲线。2.3.3单相强电控制电路如下图2.16单项强电控制电路所示。单项强电电路主要是给交流接触器线 圈以及稳压器供电。通过PLC程序控制继电器KAl、KA2、KA3的关与开来分 别控制交流接触器KM2、KM3、KM4线圈的得电与失电。同时为了避免控制刀 盘电机正转与反转的交流接触器KM3与KM4同时闭合而造成电源短路现象， 将两者设计成互锁，保证KM3线圈通电时，KM4线圈断路，反之亦然。在线路 中接入稳压器是为了给24V电源开关提供一个相对稳定的电源环境。2.3.4单相弱电控制电路如图2.17所示。弱电控制电路的作用主要分为以下两个部分：1. 为PLC、两位五通电磁阀以及传感器CQ提供稳定24V电源;2. 为继电器KA1、KA2、KA3、KA4、KA5提供电源。本文采摘自“加工中心盘式刀库可靠性试验方法研究”，因为编辑困难导致有些函数、表格、图片、内容无法显示，有需要者可以在网络中查找wnsr888手机版相关的文章！本文由海天精工整理发表文章均来自网络仅供学习参考，转载请注明！