数控加工中心中的柔性攻丝过程及特点
在柔性攻丝过程中,主轴转速要经历正转—停止—反转的过程,主轴电机要经历一个加速—制动—加速的过程,在此过程中,由于工件材料不均匀、加减速时间设定不同、主轴进给轴漂移、机械连接松动等原因,都会产生一定的误差.使等式进给量=丝锥螺距*主轴转速不能成立。 我们仔细观察就会发现,当攻丝到底时,进给轴虽然停止了.但主轴由于存在转动惯量没有立即停止.弹赞夹头被压缩一段距离,而当进给轴反向移动时,主轴正处在停止或反向加速的状态,弹簧夹头又被拉伸一段距离。这种攻丝方式正是通过弹簧夹头的伸缩补偿主轴转速与进给运动产生的螺距误差,完成了攻丝过程,而且主轴转速越高,这种累积的误差也就越大,弹赞夹头的伸缩范围也会越大。纵观我厂的数控设备.均采用柔性攻丝。 下面我们通过数控钻铣床一段攻丝程序简要分析一下。 N90 N100 D16 S100 F130 M03 N110 R2=3 R3=-15 R4=0 R6=3 R7=4 R8=3-3 R9=1.5 R10=3 R11=0 N120 G84 N130 该机床数控系统为西门子810,反馈为半闭环结构.PLC采用较为落后的S5系列.主轴转速与进给没有建立同步比例关系,存在累计螺距误差,因此采用了弹赞伸缩夹头装里。该丝锥螺距为1.5毫米.在程序块N100中主轴转速为100转每分钟.进给量为130毫米每分钟,进给量≠转速*螺距。该机床在长期使用中,由于漂移增大,机械连接松动等原因,造成弹赞夹头伸缩最不能满足误差的补偿,丝锥在孔底被拉出一段.从而划伤工件表面或在盲孔底部丝锥被挤断。经过多次测试,将进给量从150毫米每分钟降至130毫米每分钟。在这里我想说一句,作为一名编程人员,必须坚持理论与实践相结合,才能编制出合理的加工程序。 最后,我们总结一下柔性攻丝的特点。 第一、柔性攻丝多用于开环或半闭环系统,相对于刚性攻丝的闭环系统成本要低褥多。 第二、柔性攻丝因为存在累积误差.主轴转速较低,所以加工中心加工效率较低.适用于中小批量生产。刚性攻丝因为主轴转速与进给建立严格的直线比例关系,所以加工效率高,适用于大批量生产。 第三、对于数控调试人员的要求。涉及柔性攻丝的机床参数较少.对调试人员要求不高,另外,系统在默认状态下.一般为柔性攻丝状态。而刚性攻丝涉及的参数较多,相对于柔性攻丝较为繁琐。
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