数控多轴排钻设备结构设计及技术指标
数控多轴排钻设备加工板料宽度为250-2450mm;******厚度为60mm;垂直主轴钻孔间距为130-2450mm。主轴转速2800 r/min;送料速度达到60m/min，打板调整时间由40 min缩短为10 min.1、数控多轴排钻机械结构组成 数控多轴排钻的多排垂直钻、多排立钻、左右水平钻、定位压料装置以及输送传动装置的新一代多轴排钻的机械结构及传动系统。图1为机械结构简图。2、立钻垂直钻运动特性描述 立钻和垂直钻是排钻的墓本单元，8排、9排、12排及14排等排数不一样的排钻只是立钻和垂直钻的数量不同，机架和其他各部件都是相同的。图2是钻排的结构图。 每一钻排由4个伺服轴运动和2个气缸旋转运动组成。伺服电动机A驱动钻排水平移动，伺服电动机B驱动钻孔深度的进给，伺服电动机C1,C2驱动钻盒纵向移动，钻头动力由电动机I)驱动。 立钻(垂直钻)动作流程:根据钻孔图纸上的钻孔位置要求，首先两个锁紧气缸通气，缸体压力克服锁紧气缸上的矩形压簧使得立钻处于可横向移动状态。接着伺服电动机A通过一个减速器驱动一对齿轮齿条在机架底梁上进行横向移动直到到达指定位置。立钻在横向移动的同时根据需要钻盒可通过两个气动马达的驱动将钻盒旋转900，也可通过伺服电动机C1或C2驱动钻排纵向移动。
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