用SIEMENS840D改造数控龙门加工中心_技术动态_宁波海天精工新闻
一重大连加氢反应器制作公司选用SIEMENS84 D精工体系改造了一台精工龙门加工中心，改造后该机床不只悉数康复了原规划要求，并且机床作业效率大大提高，充分体现了SIEMENS84 D精工体系的高科技、高稳定性。 该精工龙门加工中心由德国WALDRICHCOBURG公司于 983年出产制作，机床为双龙门且能够独自操控操作，型号为2 - - 6 CNC。原机床共有X 轴、XA 轴(双龙门同步移动)、Y轴(滑板)、Z轴(滑枕)、W 轴、WA 轴(横梁同步移动)、S轴(主轴)、C轴(旋转作业台)、A 轴(附件轴)9个轴，配有 2个附件头。原操控体系选用SIEMENS8MC精工操控体系，X轴运用旋转变压器做方位检测并配以机械同步传动杠来确保立柱移动的同步要求。其他操控轴选用感应同步器做方位检测元件，横梁移动选用直流电动机串联运转并配以机械同步传动杠来坚持传动的同步，并在一侧设有沟通微调电动机作为调整之用。机床传动悉数选用模仿直流伺服体系操控。 机床技能规范和参数： X轴行程: --27 mm,速度:5-- mm/min； Y轴行程: --8 mm,速度:5--6 mm/min； Z轴行程: -- mm,速度:5--3 mm/min； W轴行程: --39 mm，速度:5-2 mm/min； 主轴具有定向功用,2个档位,一档转数为6～275r/min；二档转数为 7～75 r/min。 精工体系的改造 选用西门子84 D精工体系改造原精工龙门铣床的SINUMERIK8MC 精工体系。新体系包含“ .4"五颜六色TFT(OP 3 )显现器、 MMC 3带硬盘。MMC软件版别为5.3版别,WINDOWS95操作体系,“3.5"软驱，R232规范通讯口。NCU为572.3体系，软件版别为84 D的5.3版别。PLC选用S7-3 输入/输出模块，一起运用84 精工体系的PROFIBUS接口加装 3个S7-ET2 BPLC模块 (其间两块模仿输出模块)，树立4个长途操控分站。该接口数据传输速度为 .5Mbaudrate,远高于X 22接口 87.5Kbaudrate的传输速度,提高了数据传输速度。各分站之间选用西门子专用通讯电缆,与CPU进行数据通讯,这样即节约操控电缆运用数量,也降低了电气毛病率。该机床还具有龙门轴功用及主-从功用(首要处理X 、XA ,W 、WA 同步运转)以及五轴联动功用,中文显现,规范的固定循环,具有84 D规范的体系功用。 驱动体系及电动机的装备 选用了西门子6 D数字伺服驱动体系及 FT6系列沟通伺服电动机改造X 轴，XA 轴,Y轴，Z轴，W 轴，WA 轴,S轴，选用西门子6 D数字模块进行操控。 PLC部分 选用西门子S7－3 和S7-ET2 B改造原S5-PLC。选用SIEMENS84 D规范机床操控面板及用户操作面板完成机床的一些辅佐动作和功用。 机床规范功用设置 首要经过依据原机床规范功用，自行规划电气原理图，并安排现场装置调试进行PLC、NC联机调试。 经过选用HEIDENHAIN直线光栅尺(LB382C)替换原Y轴、Z轴、W 轴、WA 轴丈量体系。用HEIDENHAIN的增量编码器 (ROD485)替换原X轴方位编码器，主轴定向编码器。X轴同步功用运用2台增量编码器(ROD485)。运用84 D的龙门轴功用完成X 轴、XA 轴两台电动机的同步运转。W轴同步功用运用LB382C直线光栅尺(左右各装置一根直线光栅尺)。运用84 D的龙门轴功用，完成W 轴、WA 轴2台电动机的同步运转，并在WA 侧设有微调电动机作为手动横梁水平调整之用。 主轴依据滑枕上装置的挨近开关与附件铣头上装置的挨近开关组合不同，经过PLC程序编制，可进行主动、手动装置附件铣头以及不同附件铣头不同功率约束，用以维护附件铣头不超功率进行工件切削。 机床数据装备 对于一台规范的精工龙门加工中心，依据机床实践作业需要作了以下机床数据装备。 X ,XA ,Y,Z,W ,WA ,S轴的NC参数装备； X ,XA ,Y,Z,W ,WA ,S轴的驱动参数装备； X ,XA ,Y,Z,W ,WA ,S轴的驱动优化； X ,XA ,Y,Z,W ,WA 轴的螺距补偿。 经过PROFIBUS总线对机床上各个用户操作站进行硬件组态联机及设定。设顶用户报警信息及操作信息的编制和显现、附件头装卸的程序编制、84 D操控体系规范功用的完成。 PLC操控程序的规划及联机调试 除了规划该机床正常作业所需各种功用的PLC程序外，针对于该精工龙门加工中心特别功用，也作了以下PLC程序规划及调试。 运用两台增量编码器，X轴龙门轴同步功用的PLC程序规划及调试。运用两根LB382C直线光栅尺，W轴龙门轴同步功用的PLC程序规划及调试。W轴横梁主动、手动调平PLC程序规划及调试。主轴及附件铣头的功率约束的PLC程序规划及调试。 依据滑枕上装置的挨近开关与附件铣头上装置的挨近开关组合不同，各种附件铣头的主动识别及装卸的PLC程序规划及调试；刀具辅佐铣头装卸毛病时的手动紧迫处理的PLC程序规划及调试；横梁前倾后倾的(扫刀装置)PLC程序规划及调试；对各个座标轴限位的PLC程序，各个坐标轴Reference 程序规划及调试；依据机床要求的用户报警信息及操作信息的PLC程序规划及调试。 精工机床毛病报警对机床操作者及修理技能人员，在操作和修理起很大效果，因而该机床毛病报警区分级别规划为：机床紧迫中止、相应及相关动作中止、报警提示延时后中止相应动作、报警提示。机床规划为主动检测主轴附件运用功率，在到达******设定负荷时产生报警信息,超越******设定负荷时中止相应进给动作。运用简略的中文语言对报警进行描绘，并供给相关的毛病确诊信息。为维护机床，报警后相应毛病、确诊信息不经手动清除不得主动消除。上述信息在CNC显现器上进行中文显现设定。 床安全维护、操作互锁的PLC程序规划及调试。包含主轴换档的PLC程序规划及调试；各个用户操作站手动功用的PLC程序规划及调试,精工体系面板及扩展机床面板调试；其他辅佐功用的PLC程序规划及调试。 经过装备SIEMENS84 D精工体系，西门子6 D数字伺服驱动体系及 FT6系列沟通伺服电动机和选用西门子6 D数字模块、S7- 3 数字量输入输出模块、ET2 B模块等硬件。运用西门子专用TOOLBOX软件，进行PLC程序规划以及84 D精工体系NC机床数据正确装备，一次调试成功，到达了原机床规划功用，在很短时间内试车成功，投入出产运用。一起，也使我们了解了SIEMENS84 D精工体系优胜功能，积累了精工机床规划和调试的经历。 (来历：互联网)