按进给伺服系统的控制原理分类
按进给伺服系统控制原理不同，精工机床可分为开环控制精工机床、半闭环控制精工机床和全闭环控制精工机床。 1.开环控制精工机床 开环精工机床是指没有位置反馈装置的精工机床，一般以功率步进电动机作为伺服驱动元件，其信号流是单向的，如图1. 6所示。加工中心请选择 海天精工 开环控制精工机床的特点: (1)开环控制精工机床无位置反馈装置，所以结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉。 (2)开环控制精工机床无位置反馈装置，机床加工精度主要取决于伺服驱动电动机和机械传动机构的性能和精度，如步进电动机步距误差，齿轮副、丝杠螺母副的传动误差，都会影响机床工作台的运动精度，并最终影响零件的加工精度，因此加工精度不高。 (3)开环控制精工机床主要适用于负载较轻且变化不大的场合。 2.半闭环控制精工机床 半闭环精工机床采用半闭环伺服系统，系统的位置采样点是从伺服电动机或丝杠的端部引出，通过检测伺服电动机或者丝杠的转角，从而间接检测移动部件的位移，并与输入的指令值进行比较，.用差值控制运动部件向减小误差的方向运动，如图1. 7所示。钻攻中心 请选择 海天精工半闭环精工机床的特点:(1)半闭环环路内不包括或只包括少量机械传动环节，因此可获得稳定的控制性能，其系统的稳定性较好。(2)半闭环环系统能够消除电动机或丝杠的转角误差，因此，其加工精度较开环好，但比全闭环差。(3)半闭环环系统难以消除由于丝杠的螺距误差和齿轮间隙引起的运动误差，但可对这类误差进行补偿，因此加工精度进一步提高。<4)半闭环伺服系统设计方便、传动系统简单、结构紧凑、性价比较高且调试方便，因此在现代CNC机床中得到了广泛应用。3.全闭环控制精工机床 全闭环精工机床采用闭环伺服控制，其位置反馈信号的采样点从工作台直接引出，可直接对最终运动部件的实际位置进行检测，利用工作台的实际位置与指令位置差值进行控制，使运动部件严格按实际需要的位移量运动，因此能获得更高的加工精度，如图1. 8所示。 高速加工中心请选择 海天精工 全闭环控制精工机床的特点: (1)从理论上讲，全闭环控制可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和磨损对加工精度的影响，即机床加工精度只取决于检测装置的精度，而与传动链误差等因素无关。但实际对传动链和机床结构仍有严格要求。 C2)由于全闭环控制环内的许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙都是非线性的，很容易造成系统的不稳定，使得全闭环系统的设计、安装和调试都相当困难。因此全闭环系统主要用于精度要求很高的·撞铣床、超精车床、超精磨床以及较大型的精工机床等。